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MiniEncoderC Hat

SKU:U157

描述

MiniEncoderC HAT是一款配套M5StickC/C-CPlus使用的旋转编码器扩展底座,其集成了一个旋转AB编码器,自带按键的功能,并自带标准乐高孔位,方便扩展结构件,内含200mAh的聚合物锂电池和一颗SK6812 RGB LED。本产品可以用于远程调节RGB灯光和远程操控机器人关节等。

产品特性

  • 30位脉冲编码旋钮(每旋转一周产生30个脉冲)
  • SK6812可编程RGB LED
  • 可按键输入
  • HY2.0-4P接口
  • 4x 乐高连接孔

包含

  • 1x MiniEncoderC HAT
  • 1x 挂绳

应用

  • 远程调节灯光
  • 远程操控机器人关节

规格参数

规格 参数
MCU STM32F030F4P6
RGB SK6812-3535
供电电压 3.3V
电池电量 200mAh
产品尺寸 81.05mm × 29mm × 24mm
包装尺寸 101mm × 27mm × 22mm
产品重量 19.3g
包装重量 24.5g

相关链接

原理图

schematics

尺寸图

module size

使用协议

例程

Arduino

UIFlow

UIFlow块介绍

  • 初始化地址(默认0x42)
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  • 获取编码器的选择数值
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  • 获取编码器增加的旋转步数
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  • 获取编码器的按键状态
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  • 获取设备的固件版本
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  • 设置设备的起始步数
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  • 重置设备的步数为0
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  • 设置设备的RGB灯珠颜色
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  • 设置设备I2C通讯地址
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